适用于水下应急救援 水利水电检查 科考探索 船体码头检查 渔业养殖检查等。

机器人尺寸/重量：660*490*420mm, 48kg 

控制箱尺寸/重量：480*430*240mm,17kg

最大下潜深度：300m 

航速：3节

传感器：深度传感器,温度传感器，三维电子罗盘，漏水检测传感器等 

材料结构：采用框架结构，框架材料高分子材料， 浮体材料采用耐压3000米玻璃微珠复合材料，耐腐蚀，海水淡水中均可使用； 可承受10MPA，浮力系数为0.51，吸水率＜1％。 

推进器：采用4个大推力直流无刷推进器，2个水平推进器，2个垂直升降推进器，材质采用航空铝，桨径 100mm、桨叶材质采用316不锈钢。 内置霍尔反馈、可做到10个档位精准调速，方便应对不同现场水域情况

相机参数：前视摄像机:采用300万像素数字高清摄像机机；采用广角镜头，广角范围110°；支持HDMI高清传输 ;图像清 晰、细腻；最低照度0.01 lux；摄像机云台垂直旋转+90°-60°；相机云台与声纳云台一体化同 步设计。 后视摄像机:采用200万像素低照度光学定焦数字高清摄像机，图像清晰、细腻；最低照度0.01 lux

照明：前端装有2*50W LED 灯，单个照度可达4000流明

电缆：标配采用100米凯夫拉中性浮力电缆，可承受200KG拉力 采用滑环卷线盘架（手动缆轴）,电缆长度可根据具体要求定制，最长可达300米。